Mokslininkai negyvus vorus pradėjo naudoti kaip robotines rankas

Rice universiteto mokslininkai galėtų paverskite negyvus vorus robotinėmis rankomis, galinčiomis judėti, sugriebti ir laikyti objektus. Puiki premija: tokia sistema yra biologiškai skaidoma.

Vorai buvo parinkti ne vadovaujantis principu „negaila“, o dėl ypatingos voragyvių kūno sandaros. Jų varomoji sistema yra hidraulinė: skysčiu užpildyta kamera kūno centre (prosoma) stumia skystį į kojas, kad jos judėtų, o atskiri vožtuvai užtikrina nepriklausomą kontrolė. Štai kodėl mirdami vorai visada susiriečia: nėra spaudimo judinti kojas.

Mokslininkai nustatė, kad šią sistemą galima valdyti. Jie įsmeigė adatą į mirusio voro prosomą ir naudojo orą galūnėms valdyti. Įsiurbus šiek tiek oro, letenėlės atsidaro, jei išsiurbiate – užsidaro. Visai kaip žaislinių mašinų nagai.

Darbo autoriai pastebi, kad žmonės visais laikais rasdavo panaudoti gyvūnų palaikus: net senovėje nešiodavome gyvūnų odas ir pagaląstus kaulus strėlėms ir paprastiems įrankiams. Jei ko nors nesiimame tiesiogiai, dažnai esame įkvėpti: prisiminti tuos pačius lėktuvus ar šunis primenančius „Boston Dynamics“ robotus.

Kol kas tyrimas tik įrodo, kad koncepcija veikia, tačiau manipuliatoriai vorais gali būti naudojami ateityje. Pavyzdžiui, smulkiems daiktams rūšiuoti ir perkelti, ir net mikroelektronikai surinkti. Vorai tam puikiai tinka: jie gali pakelti daiktus, sveriančius 1,3 karto už jų pačių kūno svorį, o jų sąnariai atlaiko apie 1000 lenkimo ir ištiesimo ciklų.