Sukūrė jutiklį, kuris leis robotams jausti skausmą

Korėjos mokslo ir technologijų instituto (KIST) mokslininkai išvystyta specialūs jutikliai, skirti humanoidiniams robotams ir jutiklių sistemoms. Ši technologija imituoja žmogaus jutimo receptorių darbą.

Mokslininkai analizavo, kaip žmogaus organizmas jaučia aplinkos pokyčius. Tada jie bandė atkurti šį suvokimą ir reakciją į jį naudodami elektroninius komponentus.

Naujieji receptoriai selektyviai reaguoja į nekenksmingus dirgiklius. Jei jie nustato potencialiai pavojingą poveikį, jie negeneruoja išėjimo srovės.

Jutikliai yra pagrįsti difuziniais memristoriais – pasyviais elementais, kurie keičia savo varžą priklausomai nuo jais tekančio elektros krūvio. Juose naudojamos sidabro dalelės – difuzijos procesui pradėti reikia palyginti nedaug energijos.

Jei prijungti du jutikliai, kurių viename yra daug sidabro dalelių, o kitame yra daug mažesnis, tada pirmasis nereaguos į silpną elektrinį dirgiklį – tik į stiprus. Tačiau įrenginyje su nedideliu dalelių skaičiumi su silpnu smūgiu susidaro plonas sidabrinis siūlas. Dėl įkaitimo veikiant srovei jis pakankamai greitai sulūžs, o signalas nustos sklisti. Toks mechanizmas pritaiko jutiklį prie silpnų dirgiklių.

KIST pabrėžė, kad tai yra pirmieji selektyvaus atsako jutikliai, kuriuose adaptacija ir deadaptacija priklauso nuo stimuliavimo galios – šiuo atveju elektrinio. Jų pagalba galite imituoti roboto jautrumą skausmui. Žmonėms ir daugeliui kitų gyvų organizmų skausmo pojūčiai atsirado evoliucijos procese, siekiant pranešti apie galimą išorinių poveikių ar vidinių procesų pavojų.

Mokslininkai siūlo naujus jutiklius naudoti biomimetinėse jutimo sistemose – regos, klausos, uoslės, skonio ar lytėjimo. Tokie sprendimai kuriami remiantis principais, paimtais iš laukinės gamtos. Ši technologija gali apsaugoti humanoidinius robotus nuo išorinių poveikių – pavyzdžiui, jei jie jaučia skausmą nuo smūgių ar nudegimų ir gali tinkamai į tai reaguoti.