Tencentas parodė dviratį robotą, galintį lipti laiptais ir daryti salto
įvairenybės / / June 04, 2021
„Boston Dynamics“ vystosi šia linkme ne vienas.
„Robotics X Lab“, priklausanti Kinijos korporacijai „Tencent“, parodė dviratis robotas Ollie. Naudodamiesi jo pavyzdžiu, kūrėjai pademonstravo netiesinio valdymo, dinaminio valdymo ir judėjimo trajektorijos planavimo technologijų plėtrą.
Ollie ratų bazė leidžia jam prisitaikyti prie nelygaus reljefo, taip pat šokinėti ir atlikti kitus veiksmus, kad įveiktų kelyje esančias kliūtis.
35 cm aukščio Ollie gali lengvai peršokti į 60 cm aukštį, taip pat peršokti spragas 360 laipsnių kampu.
Specialūs amortizatoriai leidžia jam įveikti žingsnius, slenksčius ir kitus pažeidimus kelyje. Be to, robotas išlaiko stabilumą smūgių ir smūgių metu, nenukrisdamas į šonus.
Prieš bet kokį manevrą Ollie iš anksto planuoja trajektoriją, kad maksimaliai padidintų sąnarių variklio našumą.
Speciali trečioji koja leidžia jam padidinti apkrovą, be to, kad sustiprintų kūno pusiausvyrą, ir suteikia papildomą kampinį pagreitį, kad būtų galima atlikti salto ir kitus sunkius triukus.
Kol kas Ollie yra tik parodomasis pavyzdys. Tencentas nekomentavo galimybės artimiausiu metu pradėti prekybą.
Taip pat skaitykite🧐
- „Boston Dynamics“ robotai išmoko atidaryti duris, nešti svorius ir kasti duobes