Vaizdo of the Day: demonstravimas kentauras robotas gelbėjimo operacijas

Italijos technologijų instituto inžinieriai pristatė neįprastas robotas turi keturias kojas su šešių laisvės laipsnių. Be šių, ji taip pat turi dvi rankas, kuris gali būti prijungtas prie įvairių tipų kranų.

Šis valdomų galūnių rinkinys visiškai paaiškina robotas pavadinimą - Centauro. Pirmiausia ji yra skirta atlikti įvairias gelbėjimo operacijas, kuriose asmuo yra per daug pavojinga. Tai gali būti kaip analizės nuolaužų ir išminavimo darbams.

Tuo kiekvienos šakos pabaigos robotas Ji turi ricinų ratą, leidžiančią, kad ji tiksliai ir sklandžiai perkelti ant plokščio paviršiaus. Tais atvejais, su vargai judėjimo, jis gali vaikščioti ar net lipti kliūtį.

Tokio "kentauras" aukštis yra 1,5 m, o svoris - 93 kg. Vieno įkrovimo baterijos jis gali dirbti apie 2,5 valandos. Tvarko robotas operatoriaus, bet dalinė autonomija leidžia jį savarankiškai tvarkyti aukšto lygio komandas ir jas laužyti į žemo lygio.

Ateityje mes planuojame naudoti specialų egzoskeleto kontroliuoti manipuliatoriai, pedalai Pasiūlymas kontrolė ir galvos montuojamas ekranas, kuris leidžia transliuoti vaizdą su fotoaparatu Centauro.